Aurore ou Rose: Princesse sujette a la malédiction que lui donnera Maléfique(de ce piquer le doigt a une quenouille et de mourrir), la fée Pimprenelle changera la malédiction en la faisant s'endormir et réveiller par un prince.
Elle sera élevée par les fées dans un bois .
Le prince Philipe, qui est amoureux d'Aurore fera tout pour la sauver de Maléfique , en ce battant même avec un dragon.
Flora, Pâquerette, et Pimprenelle, sont les 3 fées qui vont aider et élevées Aurore dans les bois, Pimprenelle et rondellette et explosive, Flora est la tête pensante et la meuneuse, et Pâquerette et la sage.
Rois Stéphane et Hubert et la mère d'Aurore: pères respectivement d'Aurore et de Philippe, sont des personnages développés par le studio Disney pour en faire des éléments comiques. Toutefois leurs épouses, qui existent obligatoirement, n'ont pas de noms et n'apparaissent que furtivement.
Maléfique et ses sbires: Maléfique est une sorcière usant de magie noire, qui véxée de ne pas être conviée a la fête prévue pour la naissance d'Aurore lui jettera un mauvais sort.
Pour être sur que sa vengance ce fasse, elle usera des services de sont corbeau espion, et de sortes de gargouilles sans ailes, pour capturer le prince,et retrouver Aurore.
Elle ce transforme a la fin en dragon et combat le prince.